医疗机器人有着广泛的应用前景，目前主要用于伤病员的救援、转运、手术和康复，主要产品包括手术机器人、康复机器人、医疗服务机器人、健康服务机器人等。

 

 

近日，有研究报告显示，智慧医疗机器人的应用日益广泛，并成为医疗行业中关注的热点。全球智慧医疗机器人市场保持高速增长态势，应用领域涵盖医疗手术、康复运动、医护辅助和医疗后勤等多个门类。目前，国外医疗机器人的占有率正逐步降低，我国的医疗机器人正在进入市场。

 

 

血管介入机器人已练就敏锐触觉

 

 

 

血管介入手术需要在专门的导管室中进行。由于需要X射线成像，才能操作导管、导丝等介入器械，过去医生在手术过程中必须身穿沉重的铅衣。在手术过程中需要频繁调整角度、病人位置并注射造影剂，手术时间长。长期在导管室中工作还易出现脊柱病、白内障甚至癌症等职业病。

 

危险的地方让机器人代劳。目前多个国家已经研制了导管介入手术的辅助机器人，典型的功能是针对冠状动脉狭窄，辅助医生递送导管、导丝、支架等介入器械。在血管里穿行，每行进一毫米都要微米不差：经过主动脉，必须快速通过，以减少X射线和造影剂的使用。经过狭窄病变部位，需要高精度操作才能使导丝或导管穿过狭窄病变。

 

 

康复机器人市场规模快速增长

 

 

 

“患者的运动意图和实际的运动能力都要兼顾到。”中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室副研究员彭亮说，为了完成机器和人的“交互”，可以通过反映患者运动意图的表面肌电信号，将数据经频率振荡器“虚拟”成肌肉节律性收缩，康复机器人感受到振荡器就能辅助患者执行运动训练了。

 

在前不久的中国医疗机器人翠湖论坛上，中国康复研究中心神经内科主任赵军表示，为了将临床经验无限接近地传递给机器人，临床工作需要“数据化”，例如结合先进的动作捕捉、足底压力及表面肌电采集等技术，从关节运动学数据、动力学数据、肌肉活动等多方面对脑卒中偏瘫患者进行更全面和精细的步态分析，根据分析结果设计更加科学和有针对性的康复训练动作。

 

医疗机器人仍有很长的路要走

 

 

 

目前，中国的医疗机器人产品从实验室进入临床仍有很长的路要走，包括在临床试验中验证它的安全性和有效性，随后进行注册审批。《医疗器械优先审批程序》于2017年1月1日起施行。针对一部分具有明显临床优势的境内三类和进口二、三类医疗器械注册申请实施优先审批，这为各类优质医疗器械的快速普及带来极大的推动力。

 

有资料显示，哈工大在腹腔镜、骨科、介入手术等领域开展研究，中科院自动化所、沈阳所、深圳院等在血管介入、骨科等领域开展研究，天津大学在腹腔镜、显微外科等领域开展研究，北京理工大学在软组织穿刺、颅颌面外科等领域开展研究，复旦、浙大等也都在医用机器人方面开展了研究。其中有不少获得了融资，开启了机器人的进入市场之路。v